日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機器人

中空手腕結構

避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性

高速動作

ding級的動作性能

手腕強而有力

利用充足的手腕能力，輕松地搬運大型工件還可對應高慣性工件

提高適用性

長工作半徑上下工程 5m

用于搬運的信號線等為標準裝備

空氣雙系統，信號線40芯，DeviceNet電纜，LAN電纜

日本不二越NACH中空手腕超重物可搬型機器人

工作范圍

外形尺寸及動作范圍

(*1) 本產品的額定功率，規格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

規格（型號）

本體仕様

1[rad] = 180/π[°]，1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

• 在控制器畫面中，第1軸～第6軸分別顯示為J1～J6。
• 本產品的額定功率，規格，尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
• 不具備防爆功能。

※1 第1機械臂上負荷會根據安裝位置，手腕負荷重量而變化。

※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。

※3 依據“JIS B 8432”。

※4 初始設定時，設定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的范圍內使用。
不通入電纜時，根據使用條件，大可將動作范圍擴大至±360°。

※5 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。

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